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注塑機機械手,伺服機械手
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影響注塑機械手生產的因素

2021-11-12 09:25:53

現在很多機械設備生產廠家,都在選擇用注塑機械手作為主要生產方式,生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量,降低產品的生產成本,但是在生產中注塑機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合,只有減少這些組合的誤差,才能夠使注塑機械手正常的運行,那么影響單個線量或角量定位誤差的因素有哪些呢?



定位方式和速度


不同的定位方式影響不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度有關。定位速度對定位精度影響很大,這是因為定位速度不同時,消耗的運動部件的能量不同。通常為減小定位誤差時,我們應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。三軸機械手



精度和剛度


機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響,機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時,因易產生振動,定位精度一般較低。開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置有關。



運動件的重量和驅動源


運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此采用必要的穩壓及調節油溫措施,如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時用溫度、壓力補償流量控制閥控制。五軸機械手

注塑機械手

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